摘要: 某型机电设备的起重平台具有重载、单缸、长行程等特点,对电液控制系统的稳定性和抗干扰能力提出了很高的要求.本文分析了影响起重平台动力学和运动学特性的机械设计因素及外部环境因素,以AMESIM软件为平台对电液控制系统构建仿真模型,设计了柱塞缸的速度曲线,采用基于速度跟踪的模糊P ID控制方法实现了起重平台工作过程的自动控制,并对开环控制时的柱塞缸运动特性和负载扰动影响进行了仿真分析.结果表明:所设计的单缸起重平台满足系统功能需求,基于速度跟踪的模糊P ID控制策略,能够有效改善起重平台的运动特性,且系统冲击较小,稳定性较高.