摘要:本发明公开了一种精密减速器精度及性能综合试验台架，台架底座19上同一轴线且顺次连接驱动电机1、第一联轴器2、输入端扭矩传感器3、第二联轴器4、输入端角度测量模块21、被试减速器5、输出端角度测量模块22、第三联轴器6、输出端扭矩传感器7、增速机8及加载电机9，其中驱动单元固连在X轴驱动支撑平台18上，输入、输出角度测量模块和被试减速器5连接在装夹支架15上，加载单元固置在加载支撑平台14上。本发明满足精密减速器角度传动误差、扭转刚度、背隙、回差、回程误差、空载启动转矩、空载摩擦转矩、反向启动转矩、机械效率、温升以及空载跑合、带载试验、超载试验等传动性能的测试，测试功能综合性强，测试效率和精度较高。

1.一种精密减速器精度及性能综合试验台架，其特征在于：包括试验台架底座(19)，底座(19)上同一轴线且顺次连接驱动电机(1)、第一联轴器(2)、减速器输入端扭矩传感器(3)、第二联轴器(4)、减速器输入端角度测量模块(21)、被试减速器(5)、减速器输出端角度测量模块(22)、第三联轴器(6)、减速器输出端扭矩传感器(7)、增速机(8)及加载电机(9)，其中驱动电机(1)和减速器输入端扭矩传感器(3)固连在X轴驱动支撑平台(18)，减速器输入端角度测量模块(21)、减速器输出端角度测量模块(22)和被试减速器(5)连接在被试减速器装夹支架(15)上，增速机(8)连接第一支架(13)与减速器输出端扭矩传感器(7)、加载电机(9)固置在加载支撑平台(14)上。X轴驱动支撑平台(18)、加载支撑平台(14)分别通过Y轴驱动调整平台(17)、导轨(12)与被试减速器装夹支架(15)设置在底座(19)上。