摘要: 帆布手套的机器人预缝制装置及其缝制方法，通过多点布置的弹性针来张紧面料，替代手工拉扯，面料经裁剪、缝合控制点位，使手套面料相对定位，最后将预成形的手套套入手模，通过对手模与缝纫机相对位置的控制即可完成手套的机器人缝制。改变手模，还可以实现服装、箱包等的机器缝制。

1.帆布手套的机器人预缝制装置及其缝制方法，包括：手指张紧A⑴、手指张紧B⑵、铰链合页⑶、主拉杆⑷、指拉杆⑸、连杆⑹及弹性针⑺；所述手指张紧A⑴上设置4组由指拉杆⑸、连杆⑹、弹性针⑺和弹性针⑺的滑座构成的指端张紧机构，其中指拉杆⑸的移动方向与弹性针⑺的滑座移动方向垂直，连杆⑹两端分别与指拉杆⑸、弹性针⑺的滑座铰接；所述手指张紧A⑴、手指张紧B⑵分别与铰链合页⑶的两边固接，铰链合页⑶的相对转动角度为0~180度