摘要: 伴随我国城市化进程的不断加快，城市轨道交通呈现高速发展趋势。轨道障碍物危害性极大，其探测系统的研究成为相关领域研究热点。文章介绍了城市轨道交通视频障碍物探测系统，该系统基于双目测距核心技术，并辅以动态包络线技术、夜晚低照度增强技术及去雾霾增强技术，可实现复杂环境下的障碍物高度识别。
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