摘要: 本发明公开了一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，包括上下相铰接的悬架和行走机架，悬架和行走机架之间设置有复位机构；所述悬架的两侧对称设置有喷管组件，悬架的顶端设置有钢丝绳组件；所述行走机架底部的两侧对称设置两个行走轮组件，两个行走轮组件之间的行走机架上设置有吸水管组件；所述行走机架上还设置有为吸水管组件提供动力并将吸起的水输送至喷管组件的动力水泵组件以及用于控制动力水泵组件和行走轮组件运行状态的控制盒。本发明结构简单、操作方便，作业过程中无需配备高压水源，通过吸水管组件以及动力泵组件相配合，将位于水沟里的水抽起，并通过喷管组件完成喷灌作业，大大降低了能耗，提高了灌溉效率。

一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，其特征在于：包括通过第一铰接轴（11）上下相铰接的悬架（4）和行走机架（2），悬架（4）和行走机架（2）之间设置有用于复位悬架（4）的复位机构；所述悬架的两侧对称设置有用于喷灌的喷管组件（1），悬架的顶端设置有用于稳定喷管组件的钢丝绳组件（3）；所述行走机架（2）底部的两侧对称设置两个行走轮组件（6），两个行走轮组件（6）之间的行走机架上设置有伸向地面水沟里向上吸水的吸水管组件（7）；所述行走机架上还设置有为吸水管组件（7）提供动力并将吸起的水输送至喷管组件（1）的动力水泵组件（5）以及用于控制动力水泵组件（5）和行走轮组件（6）运行状态的控制盒（9）。