摘要:本发明提供一种机器人的语音采集电路，包括第一语音采集器、第一语音放大电路、第一差分放大电路、第二差分放大电路、第一声道采样电路和第二声道采样电路；第一差分放大电路的正向输入端通过第一语音放大电路与第一语音采集器连接，第一差分放大电路的反向输入端与第一声道采样电路的输出端，第一差分放大电路的输出端与第二差分放大电路的正向输入端连接；第二差分放大电路的反向输入端与第二声道采样电路连接；第二差分放大电路的输出端与上位机芯片的语音输入引脚连接。由于采集喇叭的声道的声音信号，并分两次与第一语音采集器采集的语音信号进行差分放大，从而实现对喇叭声音的消噪处理，提高了上位机芯片对麦克风的语音识别精度。

1.一种机器人的语音采集电路，其特征在于，包括第一语音采集器、第一语音放大电路、第一差分放大电路、第二差分放大电路、用于采集喇叭第一声道的第一声道采样电路、用于采集喇叭第二声道的第二声道采样电路和上位机芯片；所述第一差分放大电路的正向输入端通过所述第一语音放大电路与所述第一语音采集器连接，所述第一差分放大电路的反向输入端与所述第一声道采样电路的输出端，所述第一差分放大电路的输出端与所述第二差分放大电路的正向输入端连接；所述第二差分放大电路的反向输入端与所述第二声道采样电路连接；所述第二差分放大电路的输出端与上位机芯片的语音输入引脚连接。