摘要:本发明公开了一种煤矿钻机用新型上下杆机构，包括第一支撑架、储杆箱和底座，所述第一支撑架的一端通过螺栓连接有底座，所述第一支撑架的另一端通过螺栓连接有直角铁，所述直角铁上表面通过焊接有第二支撑架，所述第二支撑架在远离直角铁的一端焊接有第三支撑板，所述第三支撑板的一侧固定连接有第一支撑板，所述第三支撑板的另一侧固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的下侧焊接有第一铰链，所述第一铰链通过第一旋转轴与机械爪连接，所述机械爪包括第二固定块、第一液压缸和卡爪，所述第二固定块的底端固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的一端固定连接有第三固定块。本发明操作简单，定位精准，稳定性与可靠性高。

1.一种煤矿钻机用新型上下杆机构，包括第一支撑架(1)、储杆箱(16)和底座(17)，其特征在于：所述第一支撑架(1)的一端通过螺栓连接有底座(17)，所述第一支撑架(1)的另一端通过螺栓连接有直角铁(2)，所述直角铁(2)上表面通过焊接有第二支撑架(3)，所述第二支撑架(3)在远离直角铁(2)的一端焊接有第三支撑板(15)，所述第三支撑板(15)的一侧固定连接有第一支撑板(6)，所述第三支撑板(15)的另一侧固定连接有第二支撑板(7)，所述第二支撑板(7)的下侧焊接有第一铰链(8)，所述第一铰链(8)通过第一旋转轴(9)与机械爪(10)连接，所述机械爪(10)包括第二固定块(101)、第一液压缸(102)和卡爪(107)，所述第二固定块(101)的底端固定连接有第一液压缸(102)，所述第一液压缸(102)的一端固定连接有第三固定块(111)，所述第三固定块(111)的一端固定连接有第二液压缸(110)，所述第二液压缸(110)的两侧设有固定板(103)，所述第二液压缸(110)的一端通过第二旋转轴(104)与第一支撑杆(105)连接，所述第一支撑杆(105)一端通过第四旋转轴(109)与第二支撑杆(106)连接，所述第二支撑杆(106)的一端通过第三旋转轴(108)与卡爪(107)连接，所述机械爪(10)的一侧固定连接有第二铰链(13)，所述第二铰链(13)通过第二旋转轴(12)与气缸(5)连接，所述气缸(5)通过夹持器(14)与第三支撑板(15)固定连接，所述底座(17)的一端上表面安装有齿轮箱(20)，所述齿轮箱(20)的一侧安装有主夹持器(18)，所述主夹持器(18)的一侧设有钻杆(11)，所述钻杆(11)的一侧安装有中间夹持器(19)，所述储杆箱(16)通过固定块(4)与第二支撑架(3)连接。