摘要:本发明提供的一种四连杆式自动门开启关闭机构、自动门及汽车，其中该机构包括：驱动部件、连杆、连架杆、车门和车架；连杆、连架杆、车门和车架形成四连杆结构；驱动部件连接连杆或连架杆，用于驱动连杆或连架杆旋转运动，进而驱动车门绕车架做旋转运动。本发明通过建立四连杆结构，使得当驱动部件驱动连杆或连架杆旋转运动时，通过四连杆结构带动车门做旋转运动，形成开关门的旋转运动，实现了车门的自动开关门，同时四连杆结构的优化设计使得连架杆的摆动幅度很小，可以减少对车门结构的更改，不破坏整车外观，简单可靠。

1.一种四连杆式自动门开启关闭机构，其特征在于，包括：驱动部件、连杆、连架杆、车门和车架；所述车门与所述车架可旋转连接，所述连架杆的第一端与所述车架可旋转连接，所述连架杆的第二端与所述连杆的第一端可旋转连接，所述连杆的第二端与所述车门可旋转连接，且所述连杆、所述连架杆、所述车门和所述车架形成四连杆结构；所述驱动部件连接所述连杆或所述连架杆，用于驱动所述连杆或所述连架杆旋转运动，进而驱动所述车门绕所述车架做旋转运动。