摘要:本发明公开了一种建筑用节能环保多功能作业设备,包括机架,所述机架上设有行走装置,所述行走装置包括行走电机和六组行走足具,所述行走电机设置于机架上,所述机架上设置有三个平行设置的机架导轨,所述机架导轨设于同一水平面上,所述机架导轨的长度方向与行走装置的前进方向相同,每个所述机架导轨的前后位置上各设有一组行走足具,所述行走足具包括沿机架导轨滑动设置的竖向导滑轨以及固定设置于机架导轨上方的导轨支架。本发明的行走装置可平稳行走,仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动,来实现行走功能,结构设计巧妙。本发明的分装装置可实现实时调整分装容量,并通过简单的机械机构实现了自动化分装,具有实用性。
1.一种建筑用节能环保多功能作业设备,包括机架,其特征在于,所述机架上设有行走装置,所述行走装置包括行走电机和六组行走足具,所述行走电机设置于机架上,所述机架上设置有三个平行设置的机架导轨,所述机架导轨设于同一水平面上,所述机架导轨的长度方向与行走装置的前进方向相同,每个所述机架导轨的前后位置上各设有一组行走足具,所述行走足具包括沿机架导轨滑动设置的竖向导滑轨以及固定设置于机架导轨上方的导轨支架,所述导轨支架上转动设有足具转轴,所述足具转轴的一端固定连接带轮,另一端固定连接足具曲柄,所述足具曲柄的另一端转动连接足具齿轮,所述导轨支架上还固定设有齿圈,所述齿圈与足具转轴为同轴设置,所述足具齿轮设置于齿圈内并与齿圈相啮合,所述足具齿轮的外侧面固设有一足具连杆,所述足具连杆的一端固设于所述足具齿轮的圆心处,另一端转动连接有足具导杆,所述足具导杆的下端固设有着地部,所述机架导轨上在设置有水平滑动的导滑块,所述导滑块设有竖向滑槽,所述足具导杆滑动设置于竖向滑槽内,所述行走电机的输出轴上设置有三个驱动轮,同一机架导轨上的前后位置上的各一带轮与一个驱动轮由同一张紧带张紧联动;所述机架上还设有挖土作业装置,所述挖土作业装置包括固定于机架上的滑移槽以及通过转动轴转动连接于机架上的转动轮,所述滑移槽沿水平方向设置,所述滑移槽上滑动安装有滑移架,所述转动轮的偏心位置设有第一连杆转轴,所述滑移架上设有第二连杆转轴,所述第一连杆转轴和第二连杆转轴之间设有第二连杆,所述滑移槽设有竖向的导向孔,所述导向孔上滑动设有导向杆,所述导向杆的下端固定有工具安装架,所述导向杆上设有压簧,所述压簧下端面抵顶于工具安装架上表面,所述压簧上端面抵顶于滑移架,所述工具安装架具有中空通槽,所述第二连杆转轴上还转动设有抵顶杆,所述抵顶杆的外端抵顶于中空通槽的上表面,所述抵顶杆与第二连杆相固定,所述工具安装架的下端设有挖土作业工具;所述机架由耐腐蚀不锈钢材制成,所述耐腐蚀不锈钢材按质量百分比计,由以下组分组成:C:0.02%、Si:0.8%、Mn:1%、S:0.01%、P:0.03%、Cr:20%、Ni:17~18%、Mo:7%、Cu:1%、N:0.3%、Re:0.15%,其余量为Fe。
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