摘要: 本发明公开一种肩关节康复训练及评估装置，包括底座，所述的底座上固定立柱，立柱上固定有滑套，滑套在立柱上的固定位置可调整，滑套上直接或间接固定角度调节臂的一端，并且角度调节臂与立柱所呈的角度可调整，角度调节臂的另一端固定支撑体，支撑体上固定拉线固定盘，拉线固定盘转动连接拉线转轴下端，拉线转轴的上部固定拉线转动盘，拉线转轴上端通过快速连接结构固定上肢固定装置，若干个弹性拉线两端分别与拉线固定盘和拉线转动盘固定连接，拉线转轴与拉线固定盘间安装有角度传感器，采用三种可更换的上肢固定装置，实现患者肩关节上下、左右摆动以及内外旋转的训练需要,提高患者的康复效果。

一种肩关节康复训练及评估装置，包括底座（1）、角度调节臂（3）、上肢固定装置，所述的底座（1）上固定立柱（2），立柱（2）沿竖直方向设置，立柱（2）上固定滑套（4），滑套（4）在立柱（2）上的固定位置可调整，滑套（4）上直接或间接固定角度调节臂（3）的一端，并且角度调节臂（3）与立柱（2）所呈的角度可调整，角度调节臂（3）的另一端固定支撑体（9），支撑体（9）上固定拉线固定盘（20），拉线固定盘（20）的中心孔转动连接拉线转轴（23）的下端，拉线转轴（23）的上部固定拉线转动盘（21），拉线转轴（23）穿过拉线转动盘（21）上端通过快速连接结构固定上肢固定装置，若干个弹性拉线两端分别与拉线固定盘（20）和拉线转动盘（21）固定连接，并且弹性拉线的根数可调整，拉线转轴与拉线固定盘间安装有角度传感器，所述的立柱（2）上设置有减重装置，用于补偿角度调节臂（3）与上肢固定装置的重量。