摘要: 本发明公开了一种智能灭火机器人，包括车体，气源部分，输送装置，电动转台喷气架，控制系统。车体包括底盘，履带轮，方向传感器，驱动电机，电控伸缩杆；输送装置包括输气管，喷气枪；气源部分包括气罐，充气阀，气体减压装置，安全泄压阀；电动转台喷气架包括喷气枪夹套，上下转架平台，上下驱动电机，连接轴，左右转架平台，左右驱动电机，左摄像头，左排气装置，右摄像头，右排气装置；控制系统包括供电系统，无线接收器，控制器，无线操控系统，自动控制系统，烟雾传感器，温度传感器，火灾自动报警器；该智能灭火机器人具有自我智能控制灭火和无线远程操控灭火功能，放置于存放重要仪器设备场所，可及时灭火并减少损失

一种智能灭火机器人，其特征在于：包括车体，气源部分，输送装置，电动转台喷气架，控制系统；气源部分设置于车体中底盘上方后端；输送装置设置于气源部分上方；电动转台喷气架设置于车体中电控伸缩杆的平台上方；车体包括：底盘，履带轮，方向传感器，驱动电机，电控伸缩杆；履带轮设置于底盘下方；方向传感器设置于底盘表面；驱动电机设置于履带轮内；电控伸缩杆设置于底盘前端；气源部分包括：气罐，充气阀，气体减压装置，安全泄压阀；气罐设置于底盘上方一端；充气阀设置于气罐外壁一侧；安全泄压阀设置于气罐外壁另一侧；气体减压装置设置于气罐上方接口处；输送装置包括：输气管，喷气枪；输气管一端与气体减压装置连接；输气管的另一端与喷气枪相连接；电动转台喷气架包括：喷气枪夹套，上下转架平台，上下驱动电机，连接轴，左右转架平台，左右驱动电机，左摄像头，左排气装置，右摄像头，右排气装置；左右转架平台设置于左右驱动电机上方；左右转架平台中心孔的中心线与左右驱动电机的输出轴轴线重合；上下转架平台设置于左右转架平台上方；上下驱动电机设置于左右转架平台的一侧，连接轴设置于左右转架平台的另一侧；上下转架平台两侧圆孔的中心线、左右转架平台两侧圆孔的中心线、连接轴轴线和上下驱动电机的输出轴轴线均重合；喷气枪夹套设置于上下转架平台中部；左摄像头设置于左排气装置外壳表面中部，右摄像头设置于右排气装置外壳表面中部；左排气装置设置于喷气枪夹套一侧，右排气装置设置于喷气枪夹套另一侧。