摘要:一种具有声波灭火的无人机系统，包括无人机主控模块，其特征在于，无人机主控模块1的第一输入端连接视频模块；无人机主控模块的第二输入端连接电源模块；无人机主控模块的第三输入端连接GPS模块；无人机主控模块的第一输出端连接混沌模块电路的控制端，混沌电路模块的输出端连接功率放大电路模块的输入端；功率放大电路模块的输出端扬声器；无人机主控模块的第四输入端连接无线传输模块，同时，无人机主控模块的第四输入端也可作为无人机主控模块的第二输出端。本发明的从消防无人机载重较大的原因出发，加入的先进的声波灭火功能，同时结合混沌电路频率以及采用视频采集火情，GPS采集火点，使之更能精确将火势情况传输到后台且迅速准确的完成灭火任务，效果良好，具有良好的应用情景。

1.一种具有声波灭火的无人机系统，包括无人机主控模块（1），其特征在于，无人机主控模块1的第一输入端连接视频模块（5）；无人机主控模块（1）的第二输入端连接电源模块（6）；无人机主控模块（1）的第三输入端连接GPS模块（8）；无人机主控模块（1）的第一输出端连接混沌模块电路（2）的控制端，混沌电路模块（2）的输出端连接功率放大电路模块（3）的输入端；功率放大电路模块（3）的输出端扬声器（4）；无人机主控模块（1）的第四输入端连接无线传输模块（7），同时，无人机主控模块（1）的第四输入端也可作为无人机主控模块（1）的第二输出端