摘要: 手术机器人是近几年发现起来的一个新兴研究领域，涉及医学、工程学等多门学科，手术机器人的出现促使外科 手术发生了革命性的变化，正是由于其突出的优越性，受到了越来越多的关注，并逐渐推广应用于各科疾病诊治中，取得了良 好的社会与经济效益。本文主要研究系列该领域相关文献，归纳出外科手术机器人的概念、应用现状、国内外研究进展等，以 期为提高我国医疗卫生水平做出贡献。
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