摘要: 针对目前我国枸杞采摘的效率低下、劳动力需求大等问题,设计一种振动式枸杞采摘机.整机由振动采摘装置、收集装置和输送装置等关键部件组成,振动采摘装置采用曲柄滑块机构作为激振源.通过对枸杞植株的模态分析,结合曲柄滑块机构的运动分析,确定适宜的振动频率为20 Hz,振幅为50 mm.此工作参数下,枸杞采摘机的振动加速度,使枸杞熟果产生的惯性力大于果柄连接力,青果产生的惯性力小于果柄连接力,满足采摘要求.研究可为枸杞果实的机械化采收提供一定参考.
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