摘 要： 本发明公开了一种用于临床标本快速加样装置及方法，它包括：密闭舱、负压泵、压力控制阀、测试模板、连接管、托盘和标本瓶，通过本申请技术方案的实施，可实现对多个甚至数十个以上测试模板的众多孔位同时加样，而且加样量足够大，用于临床检验的测试模板，通过人为干预环境的压力，实现临床标本快速加样的技术，本发明显著减少了操作人员的劳动强度，使得工作效率提高数十倍以上，大大节省了临床标本的处理时间，本发明能够使临床标本的加样工作快速准确有效。

摘 要： 本发明公开了一种检测包装袋气密性的检测装置，包含检测箱、充气设备、注水设备及排水设备，所述检测箱的内腔设有两块挡板将检测箱的内腔由上至下分为蓄水室、充气室及检测室，所述充气室及检测室之间的挡板为插接于检测箱内壁；所述充气设备由气针、压力控制阀、连接管、压力表及空气压缩气源装置构成，所述注水设备由注水管、开关阀、第一水泵构成，所述排水设备由排水管、第二水泵构成，所述排水管的一端穿过检测箱的检测室侧壁，另一端穿过检测箱的蓄水室侧壁，第二水泵安装于排水管上。本发明的检测包装袋气密性的检测装置,非常适用于液体用软包装袋气密性能的在线检测，且其检测时用到的水可进行循环利用。

摘 要： 本发明公开了一种精密减速器精度及性能综合试验台架，台架底座19上同一轴线且顺次连接驱动电机1、第一联轴器2、输入端扭矩传感器3、第二联轴器4、输入端角度测量模块21、被试减速器5、输出端角度测量模块22、第三联轴器6、输出端扭矩传感器7、增速机8及加载电机9，其中驱动单元固连在X轴驱动支撑平台18上，输入、输出角度测量模块和被试减速器5连接在装夹支架15上，加载单元固置在加载支撑平台14上。本发明满足精密减速器角度传动误差、扭转刚度、背隙、回差、回程误差、空载启动转矩、空载摩擦转矩、反向启动转矩、机械效率、温升以及空载跑合、带载试验、超载试验等传动性能的测试，测试功能综合性强，测试效率和精度较高。

摘 要： 本发明公开了一种现浇连续梁0号节段托架静载预压测试装置及测试方法，解决了现有方法存在的预压荷载周期长，预压重量微调困难和预压材料吊装劳动强度大的问题。在底模板（7）上设置有底模水袋（9），在底模水袋注水口（10）上连接有底模水袋注水管（11），在底模水袋注水管（11）上连接有底模水袋注水泵（12），在桥墩墩身左侧工字钢横梁（5）上吊接有左侧水袋网兜（15）和左侧水袋（14），在左侧水袋注水管（17）上连接有左侧水袋注水泵（18）；在桥墩墩身右侧工字钢横梁（5）上吊接有右侧水袋网兜（21）和右侧水袋（20），在右侧水袋注水管（23）上连接有右侧水袋注水泵（24）；本发明预压功效高，劳动强度低，预压重量调整操作简便。

摘 要： 本发明公开了一种电动快速测量数显千分尺，包括尺身、测量杆、定栅、动栅、塑料壳和显示屏，显示屏设置在塑料壳的开口中，尺身上部设置有一个圆柱形的腔体且尺身的腔体中设置有带中心通孔的定位套，尺身腔体的测量端设置有带中心通孔的导向套，测量杆的一侧为圆柱形且另一侧设置有齿条，测量杆的圆柱形端部固设有移动测量头，导向套外侧固定连接有带通孔的固定测量头，千分尺设置有小型电机，小型电机转动轴上设置的传动齿轮与测量杆的齿条相啮合，测量杆上设置有定栅，定栅与动栅相配合且动栅设置在动栅座上，动栅座与尺身固定连接，测量杆分别与固定测量头的通孔、导向套的通孔、定位套的通孔形成间隙配合并能在其中来回移动。

摘 要： 本发明公开了一种控温蓄热装置，包括与热源接触的第一外壁、与第一外壁相间隔设置的第二外壁、以及设于第一外壁朝向所述第二外壁的侧面的容置板件；第一外壁与第二外壁之间围合形成蓄热夹层，容置板件与第一外壁之间围合形成容置腔，容置板件位于蓄热夹层内，容置腔内设有传热物质，蓄热夹层内设有第一相变材料，第一相变材料与容置板件接触设置。传热物质设置于容置腔内且组成容置腔的容置板件凸出于第一外壁的表面，第一相变材料与容置板件接触的面积相对于第一相变材料直接与第一外壁接触的面积显著提升，传热物质在吸收热源的热量后透过容置板件与第一相变材料的接触面积显著提升，提升了第一相变材料的导热速率。

摘 要： 本发明公开了一种移动机器人的人体跟随方法，其属于机器人领域的技术，包括：步骤S1，通过所述激光雷达扫描所述移动机器人的当前环境获取多个激光数据点；步骤S2，获得每一所述分组的状态参数；步骤S3，筛选出表征人体的腿部的所述分组及其置信度；步骤S4，获得每一所述备选分组的中心点；步骤S5，筛选出表征同一所述人体的双腿的两个所述备选分组；步骤S6，以表征同一所述人体的双腿的两个所述备选分组的中间位置作为所要跟随的目标人体的测量位置，所述移动机器人移动至所述测量位置。该技术方案的有益效果是：本发明能够在采用低分辨率的激光雷达时获得较高的识别准确率，采用高精度的检测模型，识别的效率。

摘 要： 本实用新型涉及一种进液搅拌装置，包括底座、立柱、横梁、搅拌装置，所述底座的右侧安装有垂直向上的立柱，所述立柱上设有水平安装的横梁，所述横梁上安装可滑动的T形板，所述T形板上安装有第一电机驱动的搅拌装置，所述横梁上方设有进液针，所述进液针的下端穿过第一从动轮、第一连杆和联轴器中心的进液通孔伸入到搅拌轴的竖直空心孔内。本实用新型具有结构新颖、进液与搅拌同步进行、体积紧凑、操作方便、组装拆卸简单的优点。

摘 要： 本发明公布了一种基于卷积神经网络(Convolutional Neural Networks，CNN)模型的食品高光谱信息分析系统与方法。其中，该系统改进了现有商用高光谱仪配套的数据处理平台，除了增加用于加速CNN运算的GPU阵列以外，还集成了数据管理模块、预处理模块、模型建立模块和模型优化模块。一种基于CNN的食品高光谱信息分析方法,包括以下步骤：高光谱数据数据采集，预处理，构建训练与测试集，调用CNN模型，根据需要检测类型获得待测样本缺陷类型，调整模型参数。利用本发明提供的技术方案，用户能够实现对食品高光谱样本缺陷的无损检测与分类，可以在短时间内对TB甚至PB级别的数据进行分析后输出结果，满足了食品安全大数据快速、实时分析的需求，具有十分重要的现实意义。

摘 要： 本发明的目的是提供一种机器人路径规划方法及设备，本发明基于现有代价地图占用内存大、计算效率低下等不足，采用了稀疏代价地图技术，用稀疏代价地图来保存代价值，降低了内存消耗和访问效率。同时配合瓦片管理器，提高代价地图的复用率，提高平均访问速度，成功降低了每次搜索路径的内存消耗。另外，本发明利用代价地图的局部性，采用缓存技术，用来提高每次访问代图的速度。通过预生成的膨胀信息，提高实时计算代价地图的效率。基于稀疏代价地图的增量更新机制，减少重新计算代价地图的开销。