[ 发明专利] CN201810323122.22018-04-11 华中农业大学
摘 要: 本发明公开了一种二维平面钵苗自动移栽装置,它包括机械爪、针型气缸总成、第一横向滑轴平台、闭合同步带、电源供电模块、单片机控制总成、纵向移动平台、光电传感器、同步轮、舵机等。该装置可以实现多行多列钵苗的松土,自动取苗、放苗动作,采用单片机控制总成控制电机转速实现取苗、放苗的速度可调,通过调节脉冲占空比实现气缸的伸缩行程可调,机械爪的抓合程度可调,可以大大降低钵苗的损伤率,采用针型气缸实现取苗机械爪的快速张合,可大大提高作业效率。