摘要: 本发明公开了一种钵苗移栽平台自动控制系统，它包括，第一、二尾端侧向支板、苗盘回转辊、轴承支座、第一、二循环放苗爪等，苗盘回转辊通过轴向轴承分别与第一、二尾端侧向支板相连；第一循环放苗爪由第一放苗爪支杆支撑，第一步进电机的输出轴与第二放苗爪支杆相连，第二循环放苗爪由第二放苗爪支杆支撑；横向导轨通过通孔穿过同步带夹持支座，横向导轨末端由导轨固定支座支撑。该系统可以实现多列钵苗的自动取苗、放苗、苗盘自动回收动作，同时实现取苗、放苗的速度可调，自动计数，电控调节减小伤苗比例，实时反馈装置实际行驶速度，减小地轮滑移误差率，实现钵苗均匀移栽，提高工作效率。

1.一种钵苗移栽平台自动控制系统，它包括第一尾端侧向支板（1）、苗盘回转辊（2）、轴承支座（4）、第一循环放苗爪（6）、回收传送带（10）、苗盘回收箱（15）、苗盘回收板（16）、竖向丝杠（18）、苗盘承接底板（19）、YCJM减速装置（20）、斜向传送带（22）、储苗架（23）、横向同步带（26）、取苗机械爪（28）、第一侧向支撑底座（29）、第一步进电机（30）、丝杠电机（31）、电路控制总成（32）、凸轮回转装置（34）、光电传感器（35）、凸轮驱动电机（36）、导轨固定支座（44）、横向导轨（46）、第一舵机（47）、竖向齿形升降板（48）、升降齿轮（51）、苗盘松土辊（53）、第一同步轮（56），其特征在于，所述的苗盘回转辊（2）通过轴向轴承（4）分别与第一尾端侧向支板（1）、第二尾端侧向支板（3）相连；所述的第一循环放苗爪（6）由第一放苗爪支杆（42）支撑，第一放苗爪支杆（42）与第四步进电机（55）输出轴相连，第四步进电机（55）与第一侧向支撑底座（29）固连；所述的回收传送带（10）由回收传送带侧板（9）支撑，回收传送带侧板（9）通过底部支架（5）固连；所述的苗盘回收箱（15）与底部支架（5）固连；所述的苗盘回收板（16）由凸轮回转装置（34）支撑，所述的凸轮回转装置（34）与凸轮驱动电机（36）的输出端相连；所述的竖向丝杠（18）分别与丝杠电机（31）的输出轴、丝杠固定支座（33）相连；斜向支架（17）分别与苗盘承接板（19）、竖向支架（11）固连；所述的YCJM减速装置（20）输出端与斜向传送带（22）动力输入端相连，所述的YCJM减速装置（20）输入端与第二步进电机（41）相连；所述的斜向传送带（22）通过第一斜向支板（21）、第二斜向支板（25）支撑固定；苗盘（24）由斜向传送带（22）支撑；所述的横向同步带（26）的带齿通过第一同步轮（56）、第二同步轮（57）啮合；所述的取苗机械爪（28）由六角支柱（45）支撑；所述的第一舵机（47）固连在竖向齿形升降板（48）上，第一舵机（47）的输出端与机械爪驱动轴（50）相连；第二舵机（49）、竖向齿形升降板（48）分别与升降齿轮（51）相连，竖向齿形升降板（48）与升降齿轮（51）通过齿形啮合，所述的竖向齿形升降板（48）、第二舵机（49）分别与同步带夹持支座（27）固连；所述的苗盘松土辊（53）通过轴承支座（4）与第一斜向支板（21）、第二斜向支板（25）相连；所述的的第一步进电机（30）的输出轴与第二放苗爪支杆（58）相连；第二循环放苗爪（54）由第二放苗爪支杆（58）支撑；所述的横向导轨（46）通过通孔穿过同步带夹持支座（2），横向导轨（46）末端由导轨固定支座（44）支撑；所述的横向同步带（26）固定在同步带夹持支座（27）；所述的电路控制总成（32）包括蓄电池输出端（3201）、步进电机驱动电路（3202）、7812稳压电路（3203）、7805稳压电路（3204）、单片机控制器（3205）、液晶显示（3206）、调速按键（3207），所述的蓄电池输出端（3201）分别与步进电机驱动电路（3202）输入端、7812稳压电路（3203）输入端、7805稳压电路（3204）输入端相连；所述的7812稳压电路（3203）信号输出端分别与第一舵机（47）、第二舵机（49）的信号输入端相连；所述的7805稳压电路（3204）输出端分别与第一霍尔传感器（8）、第二霍尔传感器（14）、第三霍尔传感器（38）、第四霍尔传感器（40）、光电传感器（35）、单片机控制器（3205）的信号输入端相连；所述的步进电机驱动电路（3202）信号输出端分别与第一步进电机（30）、第二步进电机（41）、第三步进电机（43）、第四步进电机（55）、凸轮驱动电机（36）、丝杠电机（31）信号输入端相连；所述的控制电路总成（32）的单片机控制器（3205）中，其信号输出端分别与调速按键（3207）、第一舵机（47）、第二舵机（49）的信号输入端相连；光电传感器（35）、液晶显示（3206）的信号输出端分别与单片机控制器的信号输入端（3205）相连；调速按键（3207）的信号输出端与步进电机驱动电路（3202）的信号输入端相连；第一霍尔传感器（8）、第二霍尔传感器（14）、第三霍尔传感器（38）、第四霍尔传感器（40）的信号输出端分别与单片机控制器（3205）的信号输入端相连；所述的第一地轮（7）、第二地轮（13）、第三地轮（37）、第四地轮（39）分别与地轮驱动轴（12）相连；所述的第一霍尔传感器（8）、第二霍尔传感器（14）、第三霍尔传感器（38）、第四霍尔传感器（40）分别与竖向支杆（11）固连。